1、GCM要绑定google，在国内体验渣的一比。国外做推送最大的Urban Airship，还有很专业的pubnub， parse，在国内是妥妥被墙，而且服务器比不上国内的那些，秒级实时做不到。国内有个推，极光推送，云巴这些。我们以前用的个推不行，后来改用云巴Yunba.io，功能很强大和pubnub有一拼，用的阿里云。
1、mqtt通信示例代码利用mosquitto+paho+protobuf实现。mosquitto是一款轻量级的mqtt服务器实现，适用于多种环境。
2、至此，Mosquitto MQTT代理已配置为支持WebSocket，并在9001端口监听WebSocket连接。 测试WebSocket连接时，可以使用Web浏览器来验证配置是否生效。通过JavaScript和MQTT over WebSocket库（例如Paho MQTT库）创建WebSocket连接，并与MQTT代理进行通信。
3、Ubuntu上，可用命令行安装， Mosquitto会自动监听1883端口。 编辑Mosquitto配置文件（如Ubuntu上的/etc/mosquitto/mosquitto.conf），添加WebSocket支持，如端口9001的配置。 保存并重启Mosquitto服务，以应用新配置。
4、假设我们在本机（10.1）已经启动了一个mosquitto MQTT服务器，其端口为1883。
5、通过ROS 2 Industrial组件、ROSBridge、OPC UA接口，或者自定义框架，PLC设备能与ROS 2平台无缝对接。而ROS 2与MQTT（Message Queuing Telemetry Transport）的结合，如Eclipse Mosquitto的桥梁作用，以及开源社区开发的ROS 2 MQTT Bridge，为实现设备的远程操控和智能化提供了可能。
在使用PLC连接MQTT服务器时，首先需要搭建博图开发环境，熟悉西门子SLC编程语言，利用函数块连接MQTT服务器，通常可从西门子全球技术支持中心下载MQTT连接实例。在“国际版”下载实例中，详细介绍了如何利用“SIMATIC控制器作为MQTT客户端”的过程。
**硬件连接**：用USB转串口线连接设备至电脑，确保SIM卡插好、天线连接良好，并为设备供电。检查指示灯是否正常。 **登录智嵌云平台**：通过登录智嵌云管理平台账号。如已注册，直接登录。 **添加设备**：创建项目与分组，在项目分组下添加串口服务器设备。
PLC网关是随着工业物联网发展而新衍生出的一个产品，主要用于连接PLC与上位机管理系统或者工业物联网平台，实现PLC设备连接MQTT云平台、Modbus上位机、OPC服务器。
其中，矩形科技便是不错的一家。矩形科技PLC网关支持西门子、三菱、欧姆龙、台达、AB、施耐德等各种 PLC 协议、Modbus RTU、Modbus TCP、DL/T64IEC10IEC10BACnet IP、BACnet MS/TP 等协议，支持透明传输、MQTT、华为云、阿里云、腾讯云、用户自己私有云等多种物联网云服务器。
使用Neuron采集Modbus设备数据，并将数据上传至MQTT Broker（EMQX）。 运行Docker镜像和启动Docker容器，访问EMQX Dashboard管理控制台进行设备连接与监控管理。 安装PeakHMI Slave Simulators软件，并确保Neuron与模拟器在同一局域网内运行。
另一方法是自己使用开源的MQTT组件来搭建。MQTT服务器非常多，如apache的ActiveMQ，emtqqd，HiveMQ，Emitter，Mosquitto，Moquette等等。这里介绍的是用轻量级的mosquitto开源项目来搭建一个属于自己的MQTT服务器。第一步：需要安装一台linux主机，这不多介绍，可以使用真机安装也可以使用虚拟机安装。
网络问题：确保您的网络连接正常，并且可以访问 MQTT 服务器。如果您的网络连接不稳定或者无法访问 MQTT 服务器，可能会导致连接失败。配置文件错误：确保您的配置文件没有错误。如果您的配置文件中有错误或者不正确的参数，可能会导致连接失败。
开通 MQTT 服务首先，完成注册并进行实名认证，登录到华为云官网，点击【产品】【物联网IoT】【设备接入】。选择【管理控制台】，进入华为云物联网平台的核心界面。在【IoTDA实例】中，根据项目需求选择合适的套餐，本教程将选择【免费试用】。
MQTT出错的原因可能有很多，例如网络连接不稳定、服务器故障、客户端代码问题等。为了避免这些出错情况的发生，需要开发者在软件设计和实现中加以注意和处理。同样，当出现MQTT出错的情况时，需要及时进行相关的排查和修复，以保证数据的正常传输和应用程序的稳定运行。
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