1、就以一个码垛机械手为例，亦称码垛机器人（网上好多这类的视频），在电脑上做的时候你可以简化为几个杆件，杆件连接处为关节，你可以在ADAMS中画出这个机构，关节上定义约束，再模拟电机施加驱动。
1、使用示教编程器选择目标程序；可以通过启动键可启动程序；可以用逆向启动键可以逆向启动程序，程序将逐步运行；用停止键可以暂停运行中的程序。
2、第一种方式：打开虚拟机。不要最大化虚拟机的窗口。2我们可以通过拖拽来传送数据。像文件的复制剪切一样简单。3另外也可以通过“复制”，“粘贴”来传递数据。第二种方式：共享文件夹 点击“虚拟机”菜单，设置。
3、不能直接用虚拟机打开自己机子上的软件程序，但是可以通过共享的方式浏览自己机子上的文件，当然也可以在虚拟机上运行。
4、使用vim/gvim编辑器书写代码，保存为文件test.cpp在命令行使用g++ -o Test test.cpp进行编译，生成Test可执行文件Test 运行该文件即可。
5、建议卸载之后重新安装，一定要看清楚该版本所对应的系统安装环境。库卡(KUKA)机器人有限公司于1898年建立于奥格斯堡，是世界领先的工业机器人制造商之一。
1、在机器人文件夹中找到data文件夹，进入，用记事本打开main文件，你会看到一大串服务器和IP地址的对应信息，你一看就明白了。然后把你那个SF的IP信息加进去，就是输入到别的服务器的下边，我没法说得更详细了。然后退出保存。
2、有些不是封包系统的SF是可以用OPEN KORE挂的，去OK的论坛上面找找看可以用挂的SF名单，下载一个OK，然后可以自己研究截包拆包也可以问已经破好的玩家要脚本，还可以问论坛的斑竹付费破解。
3、架设的话，其实没有一点技术含量的。安装完了，看说明文件—申请帐号—运行服务端—运行游戏，就可以了。要更改自己的SF也就看说明文件，很简单。架外网和局域网就把IP改成你主机的，登陆器里再改改就可以了。
4、教你玩弓。。上手DEX先加到80左右，然后再加AGI，AGI加到90以后，把DEX加到99，然后再AGI加到99。一般都有 洗点功能的。
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